原作小说是HONDASuperCub总生产超过一亿辆的纪念作，故事舞台为山梨县北杜市，失去双亲、没有朋友与兴趣的少女「小熊」，与一台中古SuperCub50相遇，透过摩托车而扩展自己的世界并逐渐成长。

故事发生在日本北关东的眉难市，毫无干劲一点也不像年轻人的修善寺镜太郎（下鹤直幸配音）、虽然看起来非常的元气但意外的毫无意志力的雾岛龙马（石井孝英配音）、拥有超级丰富的脑内知识库的行走活字典万座太子（安